NASA 화성 로버 '어니스트', 26㎞ 혼자 달렸다 [우주로 간다] 작성일 07-07 23 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">美 캘리포니아 사막에서 총 7일 간 37시간 이상 주행</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="ZyeQZTKpjH"> <p contents-hash="eb8b49d5fd4ffc68bf73db27901545a8e4cc305cb0b704235f37c7ffd95ae5e4" dmcf-pid="5Wdx5y9UcG" dmcf-ptype="general">(지디넷코리아=이정현 미디어연구소)미국 항공우주국(NASA)이 스스로 판단하며 험난한 화성 지형을 주행할 수 있는 차세대 화성 탐사 로버를 시험 중이다.</p> <p contents-hash="ee56740a66f7da3771a978188a4b09514383501e540856099025ad26356f1232" dmcf-pid="1AzprjHlcY" dmcf-ptype="general">우주과학매체 스페이스닷컴은 NASA 제트추진연구소(JPL)가 개발한 극한 경사 지형 탐사 로버 '어니스트(ERNEST)'가 최근 미국 캘리포니아 남부 사막에서 약 26㎞를 성공적으로 자율 주행했다고 최근 보도했다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="5877e07d4f90f82ba2f46a6cf9a9d956b6c5e5515ddef8e99f5cf72d452fe9e8" dmcf-pid="tcqUmAXSjW" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="어니스트 팀은 저조도 및 야간 환경에서 로버를 테스트했다. (출처=NASA/JPL-칼텍)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202607/07/ZDNetKorea/20260707140254809xpfw.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="zSIDfqoMgf" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202607/07/ZDNetKorea/20260707140254809xpfw.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 어니스트 팀은 저조도 및 야간 환경에서 로버를 테스트했다. (출처=NASA/JPL-칼텍) </figcaption> </figure> <p contents-hash="94c433f77677070b4e6c1b10fda719868ecfbfebe8634621ea8ad9e01a26d53b" dmcf-pid="FkBuscZvNy" dmcf-ptype="general">JPL에 따르면 어니스트는 총 7일 동안 37시간 이상 주행했으며, 시험 과정에서 엔지니어의 개입을 최소화한 채 대부분 구간을 자율적으로 이동했다. NASA는 이 기술이 향후 달과 화성 탐사 로봇에 적용돼 기존 탐사선보다 더 멀리, 더 빠르게 이동하는 것은 물론, 지금까지 접근이 어려웠던 험준한 지형까지 탐사할 수 있을 것으로 기대하고 있다.</p> <p contents-hash="696699833605a0a83c90607251ed038e8778e1f4b6518255f530b94044d4ce8f" dmcf-pid="3Eb7Ok5ToT" dmcf-ptype="general">JPL의 네스나스(Issa Nesnas) 프로젝트 책임 이사는 지난달 말 성명을 통해 "이번 시험은 달에서 예상되는 다양한 지형과 조명 환경에서 장거리를 이동할 수 있도록 이동 하드웨어와 자율주행 소프트웨어를 개선하는 데 도움이 되고 있다"고 밝혔다.</p> <p contents-hash="339e413cefc998c27e4977432a3f2deba17bd99fe1862313e5599dd43cad0a08" dmcf-pid="0DKzIE1yAv" dmcf-ptype="general"><strong>이전 로버와 다른 점은?</strong></p> <p contents-hash="20b0809b9c15eb5fe04f51e1d1ec0d9787a8e5cefac34a9ab9641ed5323881de" dmcf-pid="pw9qCDtWNS" dmcf-ptype="general">어니스트가 기존 화성 탐사 로버와 차별화되는 가장 큰 특징은 혁신적인 바퀴와 능동형 서스펜션 시스템이다. 여기에 적응형 인공지능(AI)을 결합해 이동 중 장애물을 스스로 인식하고 우회하거나 극복할 수 있도록 설계됐다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="f7bd39519e3d44f0de7956d419a45809333253b08bfa2dbd46424a7dfdf23e5d" dmcf-pid="Ur2BhwFYAl" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="2026년 3월, 캘리포니아 남부 사막에서 진행된 현장 시험에서 JPL 팀은 하루 중 모든 시간대에 어니스트를배치해 사진 속과 같은 긴 그림자가 생기는 조명 조건에서도 실험을 진행했다. (출처=NASA/JPL-칼텍)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202607/07/ZDNetKorea/20260707140256110omxb.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="q9bUmAXSkV" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202607/07/ZDNetKorea/20260707140256110omxb.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 2026년 3월, 캘리포니아 남부 사막에서 진행된 현장 시험에서 JPL 팀은 하루 중 모든 시간대에 어니스트를배치해 사진 속과 같은 긴 그림자가 생기는 조명 조건에서도 실험을 진행했다. (출처=NASA/JPL-칼텍) </figcaption> </figure> <p contents-hash="224957dfc8d86d388f6ddc2587da9e36be4e3e3ffc06b7e59da8212e3e264b0f" dmcf-pid="umVblr3Gjh" dmcf-ptype="general">어니스트의 자율주행 능력은 수개월에 걸친 강화학습의 결과다. 연구진은 가상 환경에서 여러 시뮬레이션을 동시에 수행해 단 며칠 만에 수천 시간에 달하는 주행 데이터를 축적했다. 이후 실제 환경에서 성능을 검증하기 위해 JPL 내부 시험을 거쳐 캘리포니아 사막에서 실증 테스트를 진행했다.</p> <p contents-hash="72e0e22f02d955de082f667c21c46ff352b4f8175dfdda151fcf473fd7661ecc" dmcf-pid="7sfKSm0HAC" dmcf-ptype="general">기존 화성 탐사 로버인 퍼서비어런스와 오퍼튜니티는 무게를 6개의 바퀴에 고르게 분산시키는 '로커-보기(rocker-bogie)' 서스펜션 시스템을 사용한다. 반면 4륜 구조의 어니스트 시제품은 전면 섀시에 짐벌 방식으로 움직이는 두 개의 관절을 적용해 주행 형태를 자유롭게 바꿀 수 있다. 이를 통해 몸을 꿈틀거리듯 이동하거나 바퀴를 이용해 걷는 듯한 움직임, 장애물을 기어오르는 동작까지 구현할 수 있다. 또한 각 바퀴의 방향을 독립적으로 조향할 수 있어 전후 이동뿐 아니라 좌우 방향으로도 자유롭게 기동할 수 있다.</p> <p contents-hash="3c4e738df8e89b3d163154f19831a5e1c809998886f5c07892d26a6feee2e4a3" dmcf-pid="zO49vspXkI" dmcf-ptype="general">지난 3월 일주일간 진행된 시험에서는 달의 실제 탐사 환경을 가정해 야간 주행과 저조도 환경 등 다양한 조건에서 성능을 검증했다. 길이 1.2m의 어니스트는 최고 시속 1㎞로 주행했는데, 이는 현재 달과 화성에서 운용 중인 탐사 로버보다 훨씬 빠른 수준이다. 현재 화성에서 임무를 수행 중인 퍼서비어런스는 약 5년간 탐사를 이어오며 최근 누적 주행거리 42.2㎞를 넘어 지구 마라톤 완주 거리를 돌파했다.</p> <p contents-hash="e7b65485699827ec6051739708e8bf58efd882fbae647f71677f0780adb26a2e" dmcf-pid="qI82TOUZkO" dmcf-ptype="general">NASA 엔지니어들은 어니스트가 향후 더 크고 성능이 뛰어난 차세대 달•화성 탐사 로버 개발의 기반이 될 것으로 기대하고 있다.</p> <div class="video_frm" dmcf-pid="BC6VyIu5cs" dmcf-ptype="embed"> <div class="layer_vod"> <div class="vod_player"> <iframe allowfullscreen class="player_iframe" dmcf-mid="BoQXNJlwo2" dmcf-mtype="video/youtube" frameborder="0" height="370" id="video@BoQXNJlwo2" scrolling="no" src="https://www.youtube.com/embed/RhHQoyxVAdE?origin=https://v.daum.net&enablejsapi=1&playsinline=1" width="100%"></iframe> </div> </div> </div> <p contents-hash="e6ed1a777ba4ba58c2c4c73cbbc61767fc538db13fd5aa678b4bae45ca25fb4b" dmcf-pid="b7wc9uiPcm" dmcf-ptype="general">이정현 미디어연구소(jh7253@zdnet.co.kr)</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 지디넷코리아. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 국립대병원 중심 지역 필수의료 강화…내년부터 전용 예산 마련 07-07 다음 소통 강화한 링게임즈 '어비스디아', "이용자 응원에 감사, 좋은 게임으로 보답” 07-07 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
