“실제 주행 데이터로 학습”…ETRI, AI자율주행 상용화 기술 개발 작성일 03-17 36 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">- ‘E2E 자율주행’기술 상용화 추진</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="6WZRFHb0XQ"> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="ac7d18b9b7def3ec498e5b16c77abfc39a847687ff88a0f69d54816d4d61f6dc" dmcf-pid="PY5e3XKpGP" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="ETRI-KG모빌리티-(주)소디스는 E2E 자율주행 AI 기술개발을 위한 시제 차량.[ETRI 제공]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/17/ned/20260317085806075wywl.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="4vW6XTu55M" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202603/17/ned/20260317085806075wywl.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> ETRI-KG모빌리티-(주)소디스는 E2E 자율주행 AI 기술개발을 위한 시제 차량.[ETRI 제공] </figcaption> </figure> <p contents-hash="f3dcec2364476e2686119e560525e156ca6601875472a3278deb468dcbabb13d" dmcf-pid="QG1d0Z9UX6" dmcf-ptype="general">[헤럴드경제=구본혁 기자] 국내 연구진이 자동차 완성차 제조사와 협력해 실제 도로 주행 데이터를 기반으로 인공지능(AI)이 운전 전략을 학습하는 ‘차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 기술’을 개발하고 상용화를 추진한다.</p> <p contents-hash="33242f23648777bb1dcd5e90aaaa42c8f18007aeb63819b1b734966e5ed4ef26" dmcf-pid="xHtJp52uH8" dmcf-ptype="general">한국전자통신연구원(ETRI)은 실제 도로에서 수집한 대규모 주행 데이터를 활용해 센서 인식부터 주행 판단, 차량 제어까지 전 과정을 통합 학습하는 AI 기반 자율주행 기술을 개발, 실제 차량 적용을 목표로 기술 사업화 추진 계획이라고 밝혔다.</p> <p contents-hash="719f810acd0c6abbd0752d4ab7b8778549480613ab56e81df3b6ca3b6b0016e3" dmcf-pid="ydoXjnOc14" dmcf-ptype="general">이번 연구의 목표는 실제 도로 주행 데이터를 활용해 인공지능이 인간과 유사한 방식으로 도로 환경을 종합적으로 이해하고 스스로 차량의 조향과 가속·감속을 제어하는 범용 운전 지능(Driving Intelligence)을 구현하는 것이다.</p> <p contents-hash="49e2162eaceb1602eca4384f7596ded9676a865fe04d17710b3563bdd9ad8c75" dmcf-pid="WRnGaJmj5f" dmcf-ptype="general">기존 자율주행 기술은 인지·판단·제어 기능을 각각 다른 시스템에서 단계적으로 처리하는 방식이 일반적이었다.</p> <p contents-hash="d9e71b80c6f3e9babdb557c57f13ef8bdf74932c4a5385239edd2320f06c8833" dmcf-pid="YeLHNisAHV" dmcf-ptype="general">그러나 이번 연구에서는 하나의 통합 인공지능 모델이 도로 상황을 이해하고 차량의 조향과 가속·감속을 동시에 결정하는 엔드투엔드 방식의 자율주행 기술을 개발한다.</p> <p contents-hash="988d28aa1dcc147a4f97442079f421708247e6d52f3e83fa279ccce5d3465614" dmcf-pid="GdoXjnOc12" dmcf-ptype="general">이번 연구에는 ETRI의 ▷혼잡한 도로 환경에서 위험 상황을 예측하고 최적의 주행 행동을 결정하는 강화학습 기반 자율주행 인공지능 소프트웨어 기술 ▷악천후나 예측하기 어려운 도로 환경에서도 안정적인 주행을 가능하게 하는 인지·판단 인공지능 소프트웨어 핵심 기술 등이 포함된다.</p> <p contents-hash="9e48ebd1e67f6914de40d9170069c7fcc522c9302d08df64cd7f49a70cfdcf9e" dmcf-pid="HJgZALIkX9" dmcf-ptype="general">또한 기존 자율주행 시스템이 고가의 라이다(LiDAR) 센서에 크게 의존하던 방식에서 벗어나 카메라 중심의 시각 정보와 인공지능의 논리적 판단 능력을 결합한 새로운 접근 방식을 추진한다.</p> <p contents-hash="1a35d50cf03d11e49ff964349219cc3fc409974659111fbb2b98e74561591ec1" dmcf-pid="Xia5coCEXK" dmcf-ptype="general">이를 통해 최소한의 센서 구성으로도 안정적인 자율주행이 가능한 지능형 운전 모델을 개발할 계획이다.</p> <p contents-hash="27c29f9b769ffee0dc4c714f0e78dbb67e59fdce910363f942bf920317c9f33f" dmcf-pid="ZnN1kghDGb" dmcf-ptype="general">연구진은 실제 도로에서 수집된 대규모 주행 데이터와 차량의 움직임 정보를 인공지능 학습에 활용해 운전 지능을 지속적으로 고도화할 예정이다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="acb805283f3f65a1e2dd1b50633aef68976ded7567278bf2695ccf145884fd22" dmcf-pid="5LjtEalwYB" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="ETRI-KG모빌리티-(주)소디스가 E2E 자율주행 AI 기술개발을 위해 협력 의향서를 체결했다. 강찬호(왼쪽부터) (주)소티스 대표이사, 권용일 KG모빌리티 부문장, 최정단 ETRI 본부장.[ETRI 제공]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/17/ned/20260317085806323jlcz.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="8Rl2yCFY1x" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202603/17/ned/20260317085806323jlcz.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> ETRI-KG모빌리티-(주)소디스가 E2E 자율주행 AI 기술개발을 위해 협력 의향서를 체결했다. 강찬호(왼쪽부터) (주)소티스 대표이사, 권용일 KG모빌리티 부문장, 최정단 ETRI 본부장.[ETRI 제공] </figcaption> </figure> <p contents-hash="64080c1f2404bf816bc6777cc5ad3f144f03d6d23309a0685d7280e1ae77d4b3" dmcf-pid="1oAFDNSr5q" dmcf-ptype="general">이번 협력에는 완성차 기업인 KG모빌리티가 실제 차량 주행 데이터와 시험 인프라를 제공하고, ETRI와 자율주행 전문기업인 ㈜소디스가 차세대 엔드투엔드 자율주행 소프트웨어 개발과 통합 시스템 구축을 담당한다.</p> <p contents-hash="d19d3cfb9105156a2295df2ede80f97a0651908c37364bbfe6ef0b9b9c4c6e88" dmcf-pid="tgc3wjvmZz" dmcf-ptype="general">최정단 ETRI AI로봇연구본부장은 “자동차는 복잡한 도로 환경에서 인지·판단·제어를 동시에 수행해야 하는 고도화된 인공지능 시스템이다. 국가 연구개발을 통해 확보한 인공지능 기술과 대규모 실제 주행 데이터를 기반으로 E2E 자율주행 데이터 구축 및 활용 가이드라인을 제시하고, 산업 전반이 활용할 수 있는 자율주행 데이터 생태계 조성에 기여하겠다”고 말했다.</p> <p contents-hash="c2859d63e88fc047bc2f8d27cd809bfb2021f513aa73e1b07260d6654415080d" dmcf-pid="Fak0rATs17" dmcf-ptype="general">연구진은 향후 실제 도로 환경에서의 데이터 확보와 인공지능 모델 학습, 실차 적용 실증을 단계적으로 추진할 계획이다.</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 헤럴드경제. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 'SNL 코리아' 시즌8, 28일 공개 확정… 첫 호스트=탁재훈 03-17 다음 “보이는 곳은 모두 공격당한다”… VPN의 한계, ‘Zscaler 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