[르포]가정으로 들어온 ‘AI작업 로봇’…심부름뿐 아니라 분리수거까지 ‘완벽하게’ 작성일 03-12 14 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">기계연, 일상 반복작업 수행하는 ‘AI작업 로봇’ 시연<br>테이블 정리, 물체조작 등 유연하게 처리..주부 80%수준까지 개선</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="VJ7PTYB3Wa"> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="6447df435768e9d8bfec0d773f3b23146b2219c4341efe1003f297c71f216e37" dmcf-pid="fizQyGb0yg" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="기계연 AI기계연구실 내 AI작업 로봇 테스트베드. 사진=이준기기자." class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/12/dt/20260312164404580phqz.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="tCVBrOtWWh" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202603/12/dt/20260312164404580phqz.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 기계연 AI기계연구실 내 AI작업 로봇 테스트베드. 사진=이준기기자. </figcaption> </figure> <p contents-hash="76253e1c8a636e6b76629b84331e4ed5bdbb1216a76384d5e4a1c8b970991fd9" dmcf-pid="4nqxWHKpho" dmcf-ptype="general"><br> 12일 대전 한국기계연구원 인공지능기계연구실 한 켠에는 일반 가정집의 거실과 주방을 그대로 옮겨 놓은 테스트베드 공간이 자리하고 있었다.</p> <p contents-hash="2382be930d566c26268940a28804d786163f76208db2a814a06a02af03bba06f" dmcf-pid="8LBMYX9UlL" dmcf-ptype="general">이 공간은 로봇작업 AI를 개발하기 위한 곳으로, 출입문 앞에 설치된 휴머노이드 로봇이 손을 흔들며 방문객을 반갑게 맞이했다.</p> <p contents-hash="3d3ff0ca22bf26ef3bcc5a76b1e0c4bd3156cd4898d8bc942d5e4406b9151d38" dmcf-pid="6obRGZ2uln" dmcf-ptype="general">테스트베드 공간으로 들어가자 다소 몸짓이 큰 양팔형 로봇 2대가 주방에 서 있었다. 두 로봇은 가정에서 다양한 가사 작업 수행에 필요한 동작 데이터 확보를 위한 연구를 진행하고 있었다.</p> <p contents-hash="d3adad6e4bfeb8a45ac9530b4474167f4db2a53543b54763c50011e600e3d3b4" dmcf-pid="PgKeH5V7hi" dmcf-ptype="general">김정중 인공지능기계연구실장은 “일상 생활에서 반복적으로 이뤄지는 다양한 작업에 활용 가능한 로봇작업 AI를 개발하는 게 목표”라며 “이를 위해 작업 추출 AI 기술, 가상화 AI 기술, 작업 수행 AI기술 확보에 주력하고 있다”고 설명했다.</p> <p contents-hash="00ee0275cacca57022a0ece64df6a9da26b7e119536d130b1cb90b5439792ce2" dmcf-pid="Qa9dX1fzWJ" dmcf-ptype="general">연구자가 로봇에 “세탁기 위에 있는 바나나를 가져다 줘”라고 명령을 내리자, 로봇이 세탁기로 이동해 그 위에 놓인 바나나를 로봇팔로 집어 들었다. 잠시 멈춰선 뒤 다시 제자리로 돌아와 집어든 바나나를 테이블에 내려 놓았다.</p> <p contents-hash="87b20f632794c0d2a3a5c66ea87be7eae185613d0d138c1290e97bbedb6c4a30" dmcf-pid="xN2JZt4qhd" dmcf-ptype="general">이어 “테이블에 놓인 음료캔과 플라스틱 생수병을 분리수거함에 넣어줘”라고 하자, 한쪽 팔로는 음료캔을, 다른 한쪽 팔로는 플라스틱 생수병을 집은 뒤 분리수거함이 있는 곳으로 천천히 움직여 갔다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="78a9403af40073cecf7985a283a0a6fd919327ce3b3dde838f901e951ecf442f" dmcf-pid="y0OXiohDve" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="AI작업 로봇이 플라스틱 생수병을 들어 분리수거함으로 이동하고 있다. 사진=이준기기자." class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/12/dt/20260312164405940tgsy.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="KhcJZt4qyA" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202603/12/dt/20260312164405940tgsy.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> AI작업 로봇이 플라스틱 생수병을 들어 분리수거함으로 이동하고 있다. 사진=이준기기자. </figcaption> </figure> <p contents-hash="1809ce7a685f7d57b39b1f44598f187890642eb131b66ffc9dc667ebff11562f" dmcf-pid="WpIZnglwCR" dmcf-ptype="general"><br> 로봇은 마치 생각을 하는 듯 멈췄다가 파란색 분리수거함에는 플라스틱 생수병을, 빨간색 분리수거함에는 음료캔을 넣는 등 완벽하게 임무를 수행했다.</p> <p contents-hash="9d244ff87fc10aa8c15fa45ee5b490338bb54f97a7a2976098cb3a7e7b07fb46" dmcf-pid="YzSFaAyOSM" dmcf-ptype="general">다른 한쪽에서는 마스터 장비를 조정하는 연구자의 행동에 따라 로봇이 손에 들린 행주로 식탁을 닦는 시연이 진행됐다.</p> <p contents-hash="7c0ee568800571a1c9957c2085f2e89116f863f03e75d87753be47c908ce791b" dmcf-pid="Gqv3NcWISx" dmcf-ptype="general">이날 기계연은 사람과 유사하게 작업을 학습하고 실행해 일상적인 반복작업을 수행할 수 있는 로봇작업 AI를 선보였다.</p> <p contents-hash="582e42391a382f94df20feea4a8466571180d9d124b370176c386e987a256cc0" dmcf-pid="HBT0jkYCSQ" dmcf-ptype="general">로봇작업 AI는 사람이 작업하는 방식과 유사하게 시범을 통해 학습하고, 계층적으로 추론·수행하는 것이 특징이다.</p> <p contents-hash="21738931837e2c2293fcc1206f6e4055f693418277d8a7448d1114a48ed49ede" dmcf-pid="XbypAEGhlP" dmcf-ptype="general">또 가상 환경에서 데이터 생성 및 학습·검증이 가능해 다양한 상황에서도 작업을 단계적으로 실행해 복잡한 일상 작업을 순차적으로 처리한다.</p> <p contents-hash="c9a7f776b767f04b9e7f38284cfeb3cee83b4081451d6dbd031597ef46ce2b7f" dmcf-pid="ZKWUcDHlT6" dmcf-ptype="general">앞으로 가정과 사무공간의 서비스 업무를 비롯해 소매점 진열 정돈, 물류 현장에서 물품 정리 등 다양한 작업에 폭넓게 활용할 수 있을 것으로 기대된다.</p> <p contents-hash="ef109ffb8134a51db2acb750a9622c5fa1cc2e0d515dc5af6267f60563b911a9" dmcf-pid="59YukwXSC8" dmcf-ptype="general">고두열 AI기계연구실 책임연구원은 “로봇작업 AI 성능을 높이기 위해선 데이터 수집 단계에서 사람의 실제 작업 데이터를 정확하게 확보하는 것이 중요하다”며 “가정 주부가 하는 일에 80% 수준에 도달하는 것을 목표로 로봇작업 AI를 개발하고 있다”고 말했다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="17acc40253de6788a33d2072ba6fd92784d8c3a7caabf3161b5f3c2175bd2003" dmcf-pid="12G7ErZvl4" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="연구자의 지시에 따라 AI작업 로봇이 움직이고 있다. 사진=이준기기자." class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/12/dt/20260312164407223sbjw.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="93HC4PcnSj" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202603/12/dt/20260312164407223sbjw.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 연구자의 지시에 따라 AI작업 로봇이 움직이고 있다. 사진=이준기기자. </figcaption> </figure> <p contents-hash="12ad23e764892250c6e29c7c4f9551e67b77fd739f16adc966123e34a6730c61" dmcf-pid="tVHzDm5TTf" dmcf-ptype="general"><br> 기계연은 글로벌 톱 전략연구단 사업의 일환으로 휴머노이드 로봇이 다양한 상황에서 학습용 데이터를 확보할 수 있도록 25대의 로봇을 동시 운영하는 ‘휴머노이드 데이터 팩토리’를 구축·운영하고 있다. 앞으로 100대의 로봇으로 늘려 데이터를 보다 많이 확보해 나갈 계획이다.</p> <p contents-hash="26fbc06afb0bf2dc9cf29ce844190220480bf0d99eba36c7aa513c1cb50db3d8" dmcf-pid="FfXqws1ylV" dmcf-ptype="general">기계연은 올해 설립 50주년을 맞아 키 160㎝, 몸무게 55㎏의 한국형 AI 휴머노이드 ‘카이로스’ 1.0 버전을 공개할 예정이다.</p> <p contents-hash="451ddf723bf3f75ee06007b84b864925b6a3c1239031076d0e2c16d69b16c08e" dmcf-pid="34ZBrOtWv2" dmcf-ptype="general">류석현 기계연 원장은 “올해 50주년을 맞은 기계연은 휴머노이드 로봇, 필드 로봇, 의료 로봇 등 로봇 종합 연구기관으로 역할을 해 왔다”며 “2035년까지 휴머노이드 로봇 글로벌 톱3 기술 리더십을 확보할 수 있도록 AI와 로봇 역량을 결집해 나가겠다”고 밝혔다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="f9cd9fc9d4af2d4fd0f9a9032e4c6dac66abb2c55886195f7c969acf7424289c" dmcf-pid="085bmIFYC9" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="류석현 기계연 원장이 12일 창립 50주년 기념 기자 간담회에서 앞으로의 비전에 대해 발표하고 있다. 사진=이준기기자." class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/12/dt/20260312164408516jfqc.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="2zSFaAyOSN" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202603/12/dt/20260312164408516jfqc.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 류석현 기계연 원장이 12일 창립 50주년 기념 기자 간담회에서 앞으로의 비전에 대해 발표하고 있다. 사진=이준기기자. </figcaption> </figure> <p contents-hash="b9304ecbb53cafe2dd4f7dc623db6b4415a2cd8e15768e9c2586a8f309c0783d" dmcf-pid="p61KsC3GTK" dmcf-ptype="general"><br> 이준기 기자 bongchu@dt.co.kr</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 디지털타임스. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 조인철 의원 ‘사이버안전 패키지법’ 본회의 통과…"ISMS 강화" 03-12 다음 "유심 유출은 1300억, 카드번호는 96억"…개인정보 유출 과징금 '형평성 논란' 03-12 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
