마음AI "로봇은 멈추면 끝…피지컬 AI는 온디바이스가 답" 작성일 03-06 12 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">판교 시스템반도체 포럼서 온디바이스 강조<br>"VLA는 지연이 곧 리스크…로봇은 멈추면 끝"<br>GPU 기반 개발 후 양산 단계서 NPU 등 대안 거론<br>경기도 35억 투입…팹리스-수요기업 연결 지원</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="BhnB4ze4hm"> <p contents-hash="740260143f88015e672b0e5168dba59997ebb9bfbfdb2e090999932c6f652250" dmcf-pid="blLb8qd8vr" dmcf-ptype="general">[아이뉴스24 권서아 기자] <strong>"웹(Web) 서비스는 좀 느려도 됩니다. 그런데 로봇은 멈추면 끝입니다."</strong></p> <p contents-hash="807253d4a82547ad9a956919f29abcd40eff9639ef577e640ee672a07d85828e" dmcf-pid="KSoK6BJ6hw" dmcf-ptype="general">피지컬AI 기업 마음AI의 최홍섭 최고경영자(CEO)는 5일 오전 경기 성남시 판교 '그래비티 조선 서울판교'에서 열린 '경기도 시스템반도체 산업 연계·협력 포럼' 에서 "피지컬(물리적) AI는 구조적으로 온디바이스(기기내장형)일 수밖에 없다"며 이같이 말했다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="1650101bd6c1849b201c0167b2940fdbb4613429f4a160841508061f84d8c2cd" dmcf-pid="9vg9PbiPvD" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="최홍섭 '마음AI' 기술총괄 최고경영자(CEO) [사진=권서아 기자]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/06/inews24/20260306080302533ektb.jpg" data-org-width="580" dmcf-mid="HihGFWqFlL" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202603/06/inews24/20260306080302533ektb.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 최홍섭 '마음AI' 기술총괄 최고경영자(CEO) [사진=권서아 기자] </figcaption> </figure> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="0057353cb8f1c3e06a0850ca5dea1e9a8cd8bc92fe801b5a9b481c1ece55727e" dmcf-pid="2UhnAJsACE" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="마음AI가 SK '나무엑스'에 공급한 온디바이스 음성 AI 솔루션 소개 화면. [사진=권서아 기자]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/06/inews24/20260306080303867auyy.jpg" data-org-width="580" dmcf-mid="p5YAmNvmS6" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202603/06/inews24/20260306080303867auyy.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 마음AI가 SK '나무엑스'에 공급한 온디바이스 음성 AI 솔루션 소개 화면. [사진=권서아 기자] </figcaption> </figure> <p contents-hash="b8959b990ea65f51e3e2d8dc15021e13c893d3d9018df7c2d315073d2de78a2f" dmcf-pid="VulLciOcSk" dmcf-ptype="general">마음AI는 음성 인식과 대화형 인공지능을 주력으로 하는 기업이다. 로봇과 산업용 디바이스에 AI를 적용해 왔으며, SK네트웍스 산하 웰니스 로보틱스 브랜드 '나무엑스(NAMUH X)'에 자사 기술을 공급한 바 있다. 나무엑스는 세계적 팹리스(반도체 설계) 기업 퀄컴의 드래곤윙 QCS6490 기반으로 설계됐으며, 기기 내에서 거대언어모델(LLM)을 구동할 수 있는 구조다.</p> <p contents-hash="7e740e52e482108030f449fb4ad60f625e222e3f64b737dbb16d63911a50371a" dmcf-pid="f7SoknIklc" dmcf-ptype="general">이날 포럼은 경기도와 차세대융합기술연구원이 공동 주최하고 한국팹리스산업협회가 후원했다. 시스템반도체 기업과 수요기업, 연구기관 관계자들이 참석해 설계 생태계와 지원 정책을 논의했다.</p> <h3 contents-hash="52d2fa1805e021fb035c163642a05126ce8ca8817244f243b6713b77e2cc724a" dmcf-pid="4zvgELCEWA" dmcf-ptype="h3">"피지컬 AI는 VLA…지연이 곧 리스크"</h3> <p contents-hash="fa0ed1306af88901e3d89d6879643c5ac37cde8725849cc5ccf38011ee867746" dmcf-pid="8qTaDohDlj" dmcf-ptype="general">최 대표는 로봇과 자율주행에 적용되는 AI는 챗지피티(GPT) 같은 LLM과 다르다고 강조했다.</p> <p contents-hash="5f16e5d339f606d47856f2d59b39e6173a32c8f0a3f57d02661745ff8620d577" dmcf-pid="6ByNwglwCN" dmcf-ptype="general">핵심은 VLA(비전·언어·행동) 모델이다. 시각 입력과 언어 이해를 거쳐 실제 물리적 행동으로 이어지는 구조다.</p> <p contents-hash="a904581c163ca6e99c5fc9a6019c0a3e291f99f75489aa9b39f77ea3f5f0b496" dmcf-pid="PbWjraSrva" dmcf-ptype="general">그는 "로봇은 여러 대 카메라에서 영상이 동시에 들어온다"며 "이를 클라우드(가상 서버)로 보내 처리하면 전송 부담과 레이턴시(지연시간)가 발생한다"고 말했다.</p> <p contents-hash="0313102229cce54160d16c016357b883e3788a0871b4e0b7a76e65f9f2cbff0e" dmcf-pid="QKYAmNvmvg" dmcf-ptype="general">그는 "통신이 순간적으로 불안정해지면 로봇 동작이 끊길 수 있다"며 "텍스트 서비스와 달리 지연이 허용되지 않는 구조"라고 했다.</p> <p contents-hash="5c9f9a1ec2223a66b1f7cafb3557ed52898623f39e81b270d52c25ef5b74f2a3" dmcf-pid="x9GcsjTsvo" dmcf-ptype="general">발표 자료에 따르면 10억(1B) 파라미터(매개변수)급 VLA 모델을 온디바이스에서 구동하려면 최소 100TOPS(1초당 1조번 연산) 수준의 성능이 필요하다.</p> <p contents-hash="eb7b8e5e2d37c1710d64dec6ef26fd92893f765075c123b3152488f2e0adcdfc" dmcf-pid="yg9GFWqFWL" dmcf-ptype="general">KV 캐시(문맥 유지 메모리) 특성상 토큰(AI 모델의 입출력 단위) 생성 때마다 메모리 접근이 반복돼 고대역폭 구조도 요구된다.</p> <h3 contents-hash="8a0933684a16f450f92c85ae216b06a0b70a092693ca3488b00cf16040b0fafb" dmcf-pid="Wa2H3YB3Sn" dmcf-ptype="h3">"개발은 GPU, 상용 단계에선 전력·지연 따져야"</h3> <p contents-hash="fc476eb597cfca0a581d0331e225ad78ad3aa28c9c39aae826f59de378cc186a" dmcf-pid="YNVX0Gb0yi" dmcf-ptype="general">최 대표는 피지컬 AI 칩 선택 기준도 언급했다.</p> <p contents-hash="bc483a3e527970908a7146e40e2d404e386046d7af6d09ab09730f7ff82620db" dmcf-pid="GjfZpHKpvJ" dmcf-ptype="general">그는 "개발 단계에서는 엔비디아 그래픽처리장치(GPU)로 시작하는 경우가 많다"고 말했다. 실제 로봇·엣지(Edge) 분야에서는 엔비디아 젯슨 오린(Jetson Orin) 시리즈가 온디바이스 개발 플랫폼으로 사용되고 있다.</p> <p contents-hash="b2f2cec17c7874468531af8891b12e28196315e8aa8810ef6f52b17f80a7e46a" dmcf-pid="HA45UX9UWd" dmcf-ptype="general">다만 피지컬 AI 제품에 실제로 탑재하는 칩은 별도의 판단이 필요하다고 했다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="e0fa3d4e1f91d6432ec66540aecc435276407a89ecd7bef41e46bfed57097c1a" dmcf-pid="Xc81uZ2uWe" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="최홍섭 마음AI 대표의 발표 자료. [사진=권서아 기자]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/06/inews24/20260306080305208yhpk.jpg" data-org-width="580" dmcf-mid="xnXEIcWIWF" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202603/06/inews24/20260306080305208yhpk.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 최홍섭 마음AI 대표의 발표 자료. [사진=권서아 기자] </figcaption> </figure> <p contents-hash="88b55700190bb6f6d93ff5552e8412c0dd6fc5a2f4f6a4242b3ccb7256e9b678" dmcf-pid="Zk6t75V7WR" dmcf-ptype="general">그는 "피지컬 AI는 지연이 허용되지 않고 전력 제약이 크다"며 "LLM을 구동할 수 있으면서도 발열과 소비전력을 감당해야 하고, 양산 시 가격과 공급 안정성까지 고려해야 한다"고 말했다.</p> <p contents-hash="ecb40c79adf5816f466e9ce9050321a88c6e4c6a1897ac13c22417fa321bf1ef" dmcf-pid="5EPFz1fzhM" dmcf-ptype="general">GPU와 신경망처리장치(NPU)의 차이도 설명했다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="a7206824132652d281439e8af25250e5955888363fc15ec69dbce1b7aa68a035" dmcf-pid="1DQ3qt4qTx" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="마음AI 발표 자료. 연구 단계에선 GPU를 늘리는 방식이 통하지만, 상용 단계에선 경량화·속도·가격을 맞춘 '최적화'가 핵심이라고 설명하고 있다. [사진=권서아 기자]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/06/inews24/20260306080306518dqaj.jpg" data-org-width="580" dmcf-mid="q17SHh0Hys" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202603/06/inews24/20260306080306518dqaj.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 마음AI 발표 자료. 연구 단계에선 GPU를 늘리는 방식이 통하지만, 상용 단계에선 경량화·속도·가격을 맞춘 '최적화'가 핵심이라고 설명하고 있다. [사진=권서아 기자] </figcaption> </figure> <p contents-hash="162681b67e4bb3a41769fd0a4b48ad4e99fae7aa4162bf047f57bc6147e17dc4" dmcf-pid="tGc8efaeWQ" dmcf-ptype="general">GPU는 초거대 모델 '학습'에 주로 쓰이는 범용 가속기다. NPU는 실제 서비스 단계의 '추론'에 초점을 맞춘 전용 칩으로, 전력 효율성과 비용 면에서 강점을 지닌다.</p> <p contents-hash="7bac08df96e53e9a6d2a2e421bd430a7e7a0f4d1c5a133b70caa77ea55c4d8a3" dmcf-pid="FHk6d4NdlP" dmcf-ptype="general">최 대표는 "대부분 고객사가 개발 단계에선 쓰기 편해서 GPU로 시작하지만, 개발이 끝나면 양산 단계에선 어떤 칩을 쓸지 따로 정한다"고 말했다.</p> <p contents-hash="42f5128a8cf5388942146ad8f150a4a82405790c8ce1785706ee6a1d50354196" dmcf-pid="3XEPJ8jJW6" dmcf-ptype="general">이 과정에서 리벨리온와 퓨리오사AI 등 국내 NPU 기업도 검토 대상이라고 덧붙였다.</p> <h3 contents-hash="7cab1ff55210a5c82b363c4c7d6fbac2cfed804c7ed6874c14abfb0d4cedbcfb" dmcf-pid="0ZDQi6AiC8" dmcf-ptype="h3">경기도, 35억 투입해 '팹리스-수요 기업 연계' 양산 지원</h3> <p contents-hash="d4369f29a3b4f023337a54e47863925bb8850e4ab30029a1df6a38d27f283b24" dmcf-pid="p5wxnPcny4" dmcf-ptype="general">이날 포럼에서는 경기도의 시스템반도체 지원 정책도 공유됐다.</p> <p contents-hash="5be82617294c2eef9bf3126487b7f3a91d772d2b72684c5309f9c4d86e42c84d" dmcf-pid="U1rMLQkLvf" dmcf-ptype="general">권정훈 차세대융합기술연구원 본부장은 "지난해 7월 추가경정예산(추경)으로 35억원 예산을 확보해 '경기도 팹리스 수요연계 양산지원 사업'을 시작했다"며 "성능평가와 실증, 양산 단계 지원을 추진 중"이라고 밝혔다.</p> <p contents-hash="bbe0870d906d4c879a278ec19b6febf49249ccca8db49e23c5ab1eb3f01ad0f9" dmcf-pid="utmRoxEoSV" dmcf-ptype="general">그는 "지난해 9개 컨소시엄에 3억원씩 지원했고, 올해는 3억원 규모 컨소시엄 4개와 5000만원 실증지원 4개 기업을 공모 중"이라고 말했다.</p> <p contents-hash="8fc5adf8109f9bc35a188246710be0ef88ca776256819792ed1a30252d6125f9" dmcf-pid="7FsegMDgS2" dmcf-ptype="general">이제영 경기도의회 미래과학협력위원장은 "설계, 설계자산(IP), 팹리스, 수요기업이 연결된 생태계를 갖추는 것이 중요하다"고 말했다.</p> <p contents-hash="2d569943105bcbad117eb6a45818cc22d5ba06410c99db39c037017cb38c4627" dmcf-pid="z3OdaRwaT9" dmcf-ptype="general">현병천 경기도 미래성장산업국장도 "설계기업과 수요기업, 연구기관, 대학이 유기적으로 이어져야 경쟁력이 생긴다"고 강조했다.</p> <address contents-hash="8749c7c207d6b4c217e5065b47ec628cb97bcbd7a1d5d0a673006db85b8b55c4" dmcf-pid="qIJzVuMVTK" dmcf-ptype="general">/권서아 기자<a href="mailto:seoahkwon@inews24.com" target="_blank">(seoahkwon@inews24.com)</a> </address> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 아이뉴스24. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 MWC26 마친 SKT, 'AI 경쟁력' 전 세계 각인 03-06 다음 윌리엄스 복귀설에 힘 실은 조코비치…"무대는 윔블던 예상" 03-06 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
