“믿기 힘든 광경” 평생 누워있던 뇌성마비 환자…‘로봇’ 덕분 제대로 걸었다 작성일 03-05 22 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">- GIST-뉴욕주립대, 뇌성마비 환자 보행 개선 로봇 재활기술 개발</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="4p2SqzgRXw"> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="5d37e3d67e8dca6e6f01d3826f9e57b48c48846d7404b7f41a39a1faeb65a320" dmcf-pid="8UVvBqaeYD" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="케이블 기반 로봇 소리 피드백 보행훈련 모식도.[GIST 제공]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/05/ned/20260305134146953obft.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="VnQHfVEotm" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202603/05/ned/20260305134146953obft.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 케이블 기반 로봇 소리 피드백 보행훈련 모식도.[GIST 제공] </figcaption> </figure> <p contents-hash="1cef9eca6853d74e4300f752f72139a5e3daea66caca7efb62433e4948e8a909" dmcf-pid="6ufTbBNdZE" dmcf-ptype="general">[헤럴드경제=구본혁 기자] “뇌성마비로 살아온 내가 어떻게 걷는지 비로소 알게 됐다.”</p> <p contents-hash="2822eeec3c5b15038106c87d6db5ed3f0686f574c5ca1426efdfa3fd94bd13fa" dmcf-pid="P74yKbjJHk" dmcf-ptype="general">광주과학기술원(GIST) AI융합학과 강지연 교수가 이끈 한-미 공동연구팀이 성인 뇌성마비 환자의 보행을 돕는 새로운 로봇 재활 기술을 개발했다고 밝혔다. 이 기술은 걷는 동안 적절한 저항을 주는 로봇 훈련과, 자신의 걸음걸이를 소리로 인지할 수 있게 해주는 청각 신호를 결합한 것이 특징이다.</p> <p contents-hash="0fd8315c3873f44004689f9cb271a071fee753724cd279f84c8e1cc5d10fb70a" dmcf-pid="Qz8W9KAiZc" dmcf-ptype="general">뇌성마비는 출생 전후 뇌 손상으로 인해 근육 조절이 어렵고, 여러 근육이 동시에 자연스럽게 움직이지 못하는 신경질환이다. 병 자체가 시간이 지날수록 악화되지는 않지만, 그로 인한 보행의 어려움은 평생 지속되는 경우가 많다.</p> <p contents-hash="85b21665b271cbafa2e112c382642bfe3971d6ff31c94f3491b5934bcc3727f6" dmcf-pid="xq6Y29cnXA" dmcf-ptype="general">그동안 로봇을 활용한 보행 재활 연구는 주로 소아·청소년을 대상으로 이뤄졌으며, 성인 환자를 위한 체계적인 임상 연구는 제한적이었다.</p> <p contents-hash="d568ba0d3f9058039de5d44be5f09abdee5bafeefb48aa618bbb47d955e7c6d3" dmcf-pid="yDSROsu51j" dmcf-ptype="general">또한 러닝머신(트레드밀) 위에서의 훈련 효과가 실제 일상 보행으로 충분히 이어지지 않는다는 점도 한계로 지적돼 왔다.</p> <p contents-hash="aa767326be01699867a2be8ba28a9220997c2a29efb7e3170230f79c610b6200" dmcf-pid="WfdtQPsAXN" dmcf-ptype="general">연구팀은 이러한 문제를 해결하기 위해 두 가지 접근을 결합했다.</p> <p contents-hash="ddaf939401cbe0265c3d89395f93fa6de43768a2d31968c7f270a9ffc5a6695d" dmcf-pid="Y4JFxQOcZa" dmcf-ptype="general">먼저 케이블로 구동되는 로봇 장치를 활용해 보행 중 골반에 체중의 약 10%에 해당하는 하중을 추가로 실었다. 이는 다리 근육을 더 적극적으로 사용하도록 유도해 근육 활성화와 보행 제어 능력을 높이기 위한 것이다.</p> <p contents-hash="14cf37f1d7f682f0d630ad95f8e388d27d468c7fc5796434130cacf9314583ba" dmcf-pid="G8i3MxIktg" dmcf-ptype="general">이어 스마트 깔창(인솔)을 활용해 발뒤꿈치가 땅에 닿는 순간과 발끝으로 밀어내는 순간에 맞춰 실시간으로 소리를 들려주는 ‘자기인지 청각 바이오피드백’을 적용했다. 환자가 자신의 걸음걸이를 소리로 인식하고 스스로 조절하도록 돕는 방식이다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="b0ea113beed4232c5ede781e46b23e3df5b7bb8d22d18ce28c7abb3a33750e5e" dmcf-pid="H6n0RMCEYo" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="강지연(왼쪽부터) GIST 교수, Souvik Poddar 뉴욕주립대 버팔로 박사과정생, 박재형 GIST 연구생, Jeanne Langan 뉴욕주립대 버팔로 교수, Lora Cavuoto 교수, Eleonora M. Botta 교수.[GIST 제공]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/05/ned/20260305134147220izri.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="fUwVAjZvXr" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202603/05/ned/20260305134147220izri.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 강지연(왼쪽부터) GIST 교수, Souvik Poddar 뉴욕주립대 버팔로 박사과정생, 박재형 GIST 연구생, Jeanne Langan 뉴욕주립대 버팔로 교수, Lora Cavuoto 교수, Eleonora M. Botta 교수.[GIST 제공] </figcaption> </figure> <p contents-hash="1be6b8d6b218e173a7df60af9dac1361c5d95fe5f28e371ecf949bd29b2b23b9" dmcf-pid="XPLpeRhDZL" dmcf-ptype="general">실제 성인 뇌성마비 환자 5명을 대상으로 실험한 결과, ▷발을 내딛을 때 발을 들어 올리는 근육(전경골근)의 활성 증가 ▷발을 밀어내는 종아리 근육(비복근·가자미근)의 조절 능력 향상 ▷보폭의 증가 ▷발끝 여유 높이 증가(발이 지면에 걸리지 않을 공간 확보) ▷발의 이중지지 시간 감소(양발이 동시에 지면에 닿는 시간 단축) 등 주요 보행 지표에서 의미 있는 개선이 확인됐다.</p> <p contents-hash="72fa88d3ca0267024c19358702920199cd0a69618d1624abfd2eb010ebae1afa" dmcf-pid="ZQoUdelw1n" dmcf-ptype="general">발뒤꿈치에서 발끝으로 이어지는 자연스러운 보행 패턴도 뚜렷이 개선됐다. 다리 관절이 더 곧게 펴지며 전반적인 보행 안정성과 추진력이 향상됐고, 이러한 효과는 러닝머신 훈련 이후 실제 지면에서 걸을 때도 유지되는 경향을 보였다.</p> <p contents-hash="449baf37fdaf8b63f6b84002afbf2873bbe80ef0da2b458c2caccaf5e6996e32" dmcf-pid="5xguJdSr1i" dmcf-ptype="general">강지연 교수는 “성인 뇌성마비 환자를 위한 재활 기술은 여전히 부족한 상황으로, 장기적인 기능 회복을 목표로 한 연구가 더욱 필요하다”며 “이번 연구는 성인 대상 로봇 보행 재활의 임상 적용 범위를 넓힐 수 있는 출발점으로, 향후 대규모 임상 연구와 실제 치료 기술 개발로 이어질 것으로 기대한다”고 밝혔다.</p> <p contents-hash="a9c270d6b42757f33d1bf55e553812bfd38fa21ebb66e53fa06601a40277b8d6" dmcf-pid="1Ma7iJvmHJ" dmcf-ptype="general">이번 연구결과는 신경재활공학 분야 국제학술지 ‘IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering’에 게재됐다.</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 헤럴드경제. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 AI·초정밀 전송으로 어디서든 끊김 없는 사운드…LG, 1.5조 홈 오디오 시장 판도 바꾼다 03-05 다음 EU 산업가속화법에 '예의주시' 나선 업계…韓 역내산 인정 유지 관건 03-05 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
