NASA, 화성탐사 로버에 GPS 달았다 [여기는 화성] 작성일 02-23 37 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">퍼시비어런스 로버에 MGL 시스템 적용</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="HfD8fWfzAK"> <p contents-hash="732a662ebc19c9c2fada69028e6cf6798fafe020373e9156424358f852b5ce8a" dmcf-pid="XjZcjbjJcb" dmcf-ptype="general">(지디넷코리아=이정현 미디어연구소)미국 항공우주국(NASA)이 화성탐사 로버 ‘퍼시비어런스’에 지구 도움 없이도 스스로 위치를 파악할 수 있는 기능을 추가했다고 우주과학 매체 스페이스닷컴이 22일(현지시간) 보도했다.</p> <p contents-hash="1e23b42296f7b9d782b3ea0f53ba913fc0f4c7023708281984a25379cae63fb3" dmcf-pid="ZA5kAKAigB" dmcf-ptype="general">지구와 달리 화성에는 GPS와 같은 위성항법 네트워크가 없다. 이 때문에 퍼시비어런스를 비롯한 로봇 탐사선들은 그 동안 탑재된 센서와 카메라, 화성 궤도를 도는 위성에서 전송된 영상, 그리고 수억㎞ 떨어진 지구 탐사팀의 지시에 의존해 자신의 위치를 추정해왔다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="2c9c71f62f667b10d67dbd6acd61b26b82e16e05d2d30d354c80aea659cadddb" dmcf-pid="5c1Ec9cnkq" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="퍼시비어런스 로버 카메라로 촬영한 이미지. 이미지 오른쪽 하단에 로버가 보이고 그 뒤로는 화성의 표면 위로 길게 뻗은 타이어 자국이 보인다. (출처=NASA/JPL-칼텍)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202602/23/ZDNetKorea/20260223134526799pzez.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="WQnOm6mjAV" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202602/23/ZDNetKorea/20260223134526799pzez.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 퍼시비어런스 로버 카메라로 촬영한 이미지. 이미지 오른쪽 하단에 로버가 보이고 그 뒤로는 화성의 표면 위로 길게 뻗은 타이어 자국이 보인다. (출처=NASA/JPL-칼텍) </figcaption> </figure> <p contents-hash="c2d09a4f3b47d5c9fa3268f664dc3b4ef164ff9641013aa0ef9b0b23632e0a1a" dmcf-pid="1ktDk2kLaz" dmcf-ptype="general">NASA는 최근 업그레이드를 통해 퍼시비어런스에 ‘화성용 GPS’에 해당하는 자율 위치 인식 기능을 부여했다. 이에 따라 로버는 더 이상 지구의 확인을 기다리지 않고도 계획된 경로를 따라 주행할 수 있게 됐다.</p> <p contents-hash="92ccb08bc7d070e1015f98f70dc5dac2005f226c17157c04ae27080f59f70467" dmcf-pid="tEFwEVEoA7" dmcf-ptype="general">NASA 제트추진연구소(JPL) 우주로봇 전문가이자 퍼시비어런스 엔지니어링팀 반디 베르마는 “도로도 지도도 없는 광활한 사막에 홀로 서 있다고 상상해보라. (로버는) 하루에 단 한 통의 전화로 ‘여기가 어디냐’는 질문을 받는 상황과 같았다”며 “퍼시비어런스가 지난 5년간 화성에서 겪어온 현실이 바로 그렇다”고 밝혔다.</p> <p contents-hash="4bf3a253e41d11bdd9f9fd57050d7681d7d2678a1083e37a37271c30d77c3e99" dmcf-pid="FD3rDfDggu" dmcf-ptype="general">그는 “정밀한 위치 분석을 위해서 지구에 있는 인간의 도움이 필요했다”면서도 “이제는 더 이상 그렇지 않다”고 덧붙였다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="b4e6fa6af8f010e2f34d80d2a2b34a0e7c7e0c1ff0509e32fb21c6114e6f1f07" dmcf-pid="3w0mw4waNU" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="로버가 촬영한 이 파노라마 사진은 지난 2일 MGL 기술을 사용해 궤도 이미지와 비교 분석한 5쌍의 스테레오 내비게이션 카메라 이미지다. (출처=NASA/JPL-칼텍)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202602/23/ZDNetKorea/20260223134528019cgom.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="YIw64Y4qj2" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202602/23/ZDNetKorea/20260223134528019cgom.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 로버가 촬영한 이 파노라마 사진은 지난 2일 MGL 기술을 사용해 궤도 이미지와 비교 분석한 5쌍의 스테레오 내비게이션 카메라 이미지다. (출처=NASA/JPL-칼텍) </figcaption> </figure> <p contents-hash="7dde97d48c4f336b9ce27d3770442c6a10db833eb6aff44374c91c0c7d1b986f" dmcf-pid="0rpsr8rNop" dmcf-ptype="general">2021년 2월 화성 예제로 분화구에 착륙한 자동차 크기의 퍼서비어런스 로버는 그 동안 몇 m마다 촬영한 이미지에서 지질학적 특징을 분석하고 바퀴 미끄러짐을 고려해 이동 거리를 추정하는 방식으로 자신의 위치를 추적해왔다. 하지만, 작은 오차가 누적되며 장거리 주행 시 실제 위치와 35m 이상 차이가 발생할 수 있었다.</p> <p contents-hash="8500deee22bffe0ea693c22836bf837280159e2daea08d4070441f8c497b38f9" dmcf-pid="pmUOm6mjN0" dmcf-ptype="general">NASA에 따르면, 로버는 위험 지형에 근접했다고 판단될 경우 조기에 정지하고 지구의 확인을 기다리도록 설계돼 있다. 베르마는 “인간이 ‘길을 잃은 게 아니다, 안전하다. 계속 가라’고 말해줘야 했다”고 밝혔다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="8ac75c6a6f47d87872175b360f9eba47099f97e55aa0c61e5214d1069d0a4cb4" dmcf-pid="UsuIsPsAo3" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="이 이미지는 로버가 작년 12월 10일 예제로 분화구에서 주행하는 동안 AI가 계획한 경로(자홍색)와 실제 주행 경로(주황색)를 보여준다. (출처=NASA/JPL-Caltech/UofA)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202602/23/ZDNetKorea/20260223134528263ucla.png" data-org-width="640" dmcf-mid="GNXANBNda9" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202602/23/ZDNetKorea/20260223134528263ucla.png" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 이 이미지는 로버가 작년 12월 10일 예제로 분화구에서 주행하는 동안 AI가 계획한 경로(자홍색)와 실제 주행 경로(주황색)를 보여준다. (출처=NASA/JPL-Caltech/UofA) </figcaption> </figure> <p contents-hash="47805a8616ce06adb65ecf628ac6feef0fde31f04a089a7d1b1d6b537338886b" dmcf-pid="uO7COQOcAF" dmcf-ptype="general">화성은 지구에서 평균 약 2억2500만㎞ 떨어져 있어 통신 지연으로 실시간 제어가 불가능하다. 지구의 지시를 받아 방향을 수정하는 데는 화성 시간으로 하루 이상이 걸릴 수 있다.</p> <p contents-hash="f14605dc7daf63782bcb636c7d3e2237681ffda8b2b45e3ca586f708de25539a" dmcf-pid="7IzhIxIkat" dmcf-ptype="general">이번에 도입된 ‘화성 글로벌 로컬라이제이션(Mars Global Localization, MGL)’ 시스템은 로버가 촬영한 파노라마 이미지를 궤도선이 확보한 지형 지도와 비교해 자체적으로 정확한 위치를 계산하는 방식이다. 탑재된 알고리즘은 약 2분 만에 비교 작업을 수행하며, 사람의 도움 없이도 약 25㎝ 이내 오차 범위로 로버의 위치를 파악할 수 있다.</p> <p contents-hash="9088c5171dcc476721f1b4360d432cdbeb6a18f4c45f59e233f921b6acb305f1" dmcf-pid="zyVYynyOA1" dmcf-ptype="general">연구팀은 2023년부터 해당 기술을 개발해 과거 로버 정차 지점 264곳에서 촬영한 이미지를 활용해 알고리즘을 검증했다. NASA는 모든 사례에서 소프트웨어가 로버의 위치를 정확히 식별했다고 밝혔다.</p> <p contents-hash="eefb2f0aca38045e6ac6ac449ad2dfaa7165cb50f2d0508111773e67edb8b225" dmcf-pid="qWfGWLWIo5" dmcf-ptype="general">프로젝트를 총괄한 JPL 소속 로봇공학 엔지니어 제러미 내시는 “우리는 로버에 새로운 능력을 부여했다”며 “이는 수십 년간 로봇공학 연구에서 해결되지 않았던 과제였고, 이 해법을 우주에서 처음 적용하게 돼 매우 흥분된다”고 밝혔다.</p> <p contents-hash="f59e928618d02473af030d14f9814cb6ad7da6c33211fba4127afd8c7bbc1506" dmcf-pid="BY4HYoYCaZ" dmcf-ptype="general">테스트 과정에서 인공지능(AI) 소프트웨어는 NASA 화성정찰궤도선(MRO)이 촬영한 이미지 등 인간 계획자들이 사용하는 동일한 지형 데이터를 분석해 바위와 급경사, 암석 지대 등 위험 요소를 식별하고 안전한 경로를 지도에 표시했다. NASA는 엔지니어들이 화성으로 명령을 전송하기 전, 탐사선의 ‘디지털 트윈’을 활용해 주행 계획을 충분히 검증했다고 설명했다.</p> <p contents-hash="2bbf561e848b0e5e542fc149f54b55895c724c3c2dfad9c46aeac8c6cbf1e650" dmcf-pid="bG8XGgGhcX" dmcf-ptype="general">과학자들은 퍼시비어런스의 자율주행 기능이 이미 장애물 감지와 회피 측면에서는 높은 성능을 보여왔으며, 실제 주행 거리의 제약 요인은 위험 회피보다 위치 정확성의 한계였다고 지적한다.</p> <p contents-hash="2a7a061e04bab2b33ab78f50567a2c4abe080476cf423208bebf926516751693" dmcf-pid="KH6ZHaHloH" dmcf-ptype="general">베르마는 “이 기술은 화성 뿐 아니라 다른 행성에서도 더 빠르고 자율적인 탐사의 시대를 여는 계기가 될 수 있다”며, “빠르게 이동하는 대부분의 로버에 적용 가능할 것”이라고 전망했다.</p> <p contents-hash="43cac4eabb2ee0916375cb2e525975d8bf91c93c22435be06a302b2f8b961ec5" dmcf-pid="9XP5XNXSkG" dmcf-ptype="general">이정현 미디어연구소(jh7253@zdnet.co.kr)</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 지디넷코리아. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 “코에 칙, 뿌렸더니”… 코로나·독감·천식까지 잡는 백신 나오나 02-23 다음 남자하키 국가대표, 월드컵 예선 출전 위해 칠레로 출국 02-23 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
