“건설 현장 대형사고 막는다” 150톤급 ‘크롤러크레인’ 국산화 성공 작성일 02-05 45 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">- 비전 기반 안전관리 시스템 적용, 운전자에게 위험 경고해 사고 예방</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="tW3zq9d85i"> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="8c1fd41779d9419884bf856b4dd8c0c583474238680cad69afc78ee35d522436" dmcf-pid="FY0qB2J61J" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="개발된 150톤급 지능형 크롤러 크레인.[한국생산기술연구원 제공]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202602/05/ned/20260205104646785paii.jpg" data-org-width="463" dmcf-mid="ZFOvTG715o" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202602/05/ned/20260205104646785paii.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 개발된 150톤급 지능형 크롤러 크레인.[한국생산기술연구원 제공] </figcaption> </figure> <p contents-hash="49ec7b073b25b65657621d5e6017cb23a360fc0a7ccb5a15694a32d21cd53ab7" dmcf-pid="3GpBbViPtd" dmcf-ptype="general">[헤럴드경제=구본혁 기자] 크롤러 크레인(Crawler Crane)은 150톤급 이상의 대형 건설·토목 공사 현장에서 중량 구조물을 인양하거나 설치하는 데 사용되는 장비로, 사고 발생 시 중대재해로 이어질 위험성이 높다.</p> <p contents-hash="ceea51cbfd47574914c730a543c39f537a11f9f4030dbeffea0a5640d1d8f2fe" dmcf-pid="0HUbKfnQte" dmcf-ptype="general">특히 험지의 비정형 작업 환경에서 지반 상태 변화, 하중 이동 등 다양한 변수가 동시에 발생할 경우 이를 종합적으로 모니터링 할 수 있는 기술이 부족해 주로 운전자의 숙련도와 현장 판단에 의존하는 실정이다.</p> <p contents-hash="74e1892e13e341cb93f37bc89f6637efc95a8b285ba735420352280c48fb40db" dmcf-pid="pXuK94LxYR" dmcf-ptype="general">150톤급 이상의 크롤러 크레인은 일본·독일 등 해외에서 수입된 중고 장비가 주를 이루고 있어 노후화 문제가 지적되고 있다.</p> <p contents-hash="471ad2b43c8dbe10d3830a0b7970d96608b2bded1899817d3b221b0f8f6cfbbc" dmcf-pid="UZ7928oMGM" dmcf-ptype="general">한국생산기술연구원과 한국건설기계연구원, 관련 기업들로 구성된 공동연구팀이 비전 기반의 지능형 안전관리 시스템이 적용된 150톤급 크롤러 크레인을 국내 최초로 개발했다.</p> <p contents-hash="0a063db572580b2c144fac1c0236c5f5c18baaf5684ecc3e53e42c3d750fc868" dmcf-pid="u5z2V6gR1x" dmcf-ptype="general">공동연구팀은 대형 크롤러 크레인을 자체 설계·개발하고, 안전관리 기능에 초점을 맞춘 지능형 제어기술을 적용해 수입에 의존해 온 관련 시장에서 글로벌 경쟁력을 갖추게 됐다고 밝혔다.</p> <p contents-hash="06dd9b26d01f2111351b73750c168a3d103d1efa95b8d1e7e32ccab275a0ec80" dmcf-pid="7khWYZB3ZQ" dmcf-ptype="general">생기원은 크레인 작업 중 발생 가능한 위험 상황을 사전에 인지할 수 있는 지능형 안전관리기술 개발을 주도했다.</p> <p contents-hash="304a67701d9351998c342aec37980de5fd5c3f10e96769ffa7fbb36ceebccfe9" dmcf-pid="zElYG5b05P" dmcf-ptype="general">빌리티·로봇시스템그룹 김병학 수석연구원 연구팀은 이를 위해 크레인 작업 공간 내 작업자와 인양물, 구조물 등의 주요 객체를 3차원으로 인식하고, 이들 간 거리를 추론하는 3차원 작업환경 인식 AI 알고리즘 개발을 맡았다.</p> <p contents-hash="6754a1e069dee57696fdd69e4f4c11ac78157af6aff87e6334f20fbb2c6eac04" dmcf-pid="qDSGH1KpZ6" dmcf-ptype="general">개발된 알고리즘은 원거리용 전자광학 센서 시스템과 연계돼 약 0.3미터 수준의 거리 추론 정보를 제공할 수 있어, 크레인 운전자가 작업 중 근접 위험 상황을 인지할 수 있도록 지원한다.</p> <p contents-hash="064a5e020a8c6ecb606e3e8b4267c81f4448f7bb1c23e3ac390bcb2ec9137132" dmcf-pid="BwvHXt9UY8" dmcf-ptype="general">한건연 이호연 설계최적화그룹 책임연구원 연구팀은 크레인 운용 중 장비 안정성을 판단하기 위한 전도·전복 예측 기술을 개발했다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="340a565a1f80775c771018094cc4659c9ed3c499ceef2c52245bc1d65c888cc7" dmcf-pid="brTXZF2uY4" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="크레인 내부에 설치된 통합안전관리시스템.[한국생산기술연구원 제공]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202602/05/ned/20260205104647042dqpb.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="17mlSWUZYn" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202602/05/ned/20260205104647042dqpb.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 크레인 내부에 설치된 통합안전관리시스템.[한국생산기술연구원 제공] </figcaption> </figure> <p contents-hash="4836a101bc5fbc6914a5b7e4a25bf45fa3b42a50506fba286be0d5f376a1352b" dmcf-pid="KmyZ53V75f" dmcf-ptype="general">전도·전복 예측 알고리즘은 크레인에 탑재된 각종 센서 데이터를 활용해 하중 상태와 장비 자세 변화를 분석할 수 있도록 개발되어 험지 운용 환경에서 크롤러 크레인이 안전하게 작업할 수 있는 사전 정보를 제공한다.</p> <p contents-hash="89cf43b95a72c99dfa261867757a1529c307496c079283efd307a21b2661f1f9" dmcf-pid="9sW510fzXV" dmcf-ptype="general">사업 주관을 맡은 지이산업은 ㈜플렉스시스템 함께 150톤급 크롤러 크레인을 설계·제작하고, 운용시험을 성공적으로 수행했다.</p> <p contents-hash="a28d0c52da41752b4dae32362d98eb1b8193e7cba8ca0ce710e5cda655854ad9" dmcf-pid="2OY1tp4qH2" dmcf-ptype="general">크레인에는 생기원과 한건연이 개발한 통합 센서 및 제어 시스템, 전도·전복 예측 알고리즘, 3차원 작업환경 인식 AI 기술, 통합 모니터링 시스템 등 4대 핵심 요소 기술이 통합 적용됐다.</p> <p contents-hash="606c9296d78aae16739a6adbbd8363589e682144e889bd04ddb07a2c2b3d1a57" dmcf-pid="VS5pUqx2G9" dmcf-ptype="general">한국크레인협회에서는 현장 수요에 기반하여 개발된 기술의 표준화를 진행했다.</p> <p contents-hash="93eea3128eb563bdd42edbfd669778f150041a59dfcf3142138ec7f7944f9561" dmcf-pid="fv1UuBMVtK" dmcf-ptype="general">김병학 수석연구원은 “운전자가 작업 환경과 장비 상태를 정확하게 인지할 수 있도록 하는 데 초점을 맞춘 기술”이라고 설명하며 “크레인 전도 및 전복, 작업자 충돌, 구조적 휨 등의 중대재해 사고를 예방할 수 있다”고 말했다.</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 헤럴드경제. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 포스텍, 아바타로 다양한 동작·표정 표현하는 모바일 VR 시스템 개발 02-05 다음 LG전자, 싱가포르 ‘기네스북 미디어월’ 따냈다…B2B 속도 02-05 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
