[사이테크+] "로봇팔에서 분리된 로봇손, 주변 기어 다니며 물체 회수한다" 작성일 01-21 65 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">스위스 연구팀 "물체 3개·2㎏까지 회수…산업·서비스·탐사용 로봇 활용"</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="zZhgGaiPYu"> <p contents-hash="a3e7a81b7eab97ff37fb7422e6ad1f03ca3ad4a211e1f212a820e54fa3971dad" dmcf-pid="q5laHNnQHU" dmcf-ptype="general">(서울=연합뉴스) 이주영 기자 = 사람의 손 기능을 최대한 살리면서 로봇팔에서 분리돼 주변을 기어 다니고 물체 3개, 최대 2㎏까지 회수해 돌아와 로봇팔에 재결합할 수 있는 분리형 로봇손이 개발됐다. </p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="3c27b363854ba6a7519947046ca47b71645511809861ffe74796416c3c3ad54f" dmcf-pid="B1SNXjLx1p" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt='"로봇팔에서 분리된 로봇손이 주변 기어 다니며 물체 회수한다" 로봇팔에서 분리된 로봇손은 기어 다니며 물체 3개, 최대 2㎏까지 회수한 다음 돌아와 로봇팔에 재결합할 수 있다. [Xiao Gao 제공. 재판매 및 DB 금지]' class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202601/21/yonhap/20260121083231993bzju.jpg" data-org-width="1200" dmcf-mid="ukqY4GvmZz" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202601/21/yonhap/20260121083231993bzju.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> "로봇팔에서 분리된 로봇손이 주변 기어 다니며 물체 회수한다" 로봇팔에서 분리된 로봇손은 기어 다니며 물체 3개, 최대 2㎏까지 회수한 다음 돌아와 로봇팔에 재결합할 수 있다. [Xiao Gao 제공. 재판매 및 DB 금지] </figcaption> </figure> <p contents-hash="f6b7d5744ce675abef698e463dbcad580ad4bd07f3d1095d9991f3038ba2760c" dmcf-pid="btvjZAoMH0" dmcf-ptype="general">스위스 로잔연방공대(EPFL) 샤오 가오 박사팀은 21일 과학 저널 네이처 커뮤니케이션(Nature Communications)에서 기어 다니며 물체를 집을 수 있는 분리형 로봇손을 개발했다며 이같이 밝혔다.</p> <p contents-hash="3ce144cd84c66c1e6b30b6723766bd9c7f69d24ee0b1ac65b201499e1cfb4c84" dmcf-pid="KFTA5cgRG3" dmcf-ptype="general">연구팀은 이 로봇은 정상적인 로봇팔 길이로는 닿지 않는 곳의 물체를 회수하거나 어려 물체를 다루는 작업을 할 수 있다며 산업·서비스·탐사용 로봇 분야 등에 활용될 가능성이 있다고 말했다.</p> <p contents-hash="4484b46a62845090c718162fa12a3cb901adb8a83b1f035a75c329b33a7ed299" dmcf-pid="9PqY4Gvm1F" dmcf-ptype="general">로봇손은 다양한 기능을 수행할 수 있는 사람 손을 모방해 설계되지만, 손가락을 손바닥 쪽으로만 구부릴 수 있는 비대칭 구조이고 도달 범위가 제한돼 여러 물체를 동시에 집거나 협소한 공간에 접근하는 등의 특정 작업에서는 기능이 제약된다.</p> <p contents-hash="3ef841430752ff599eaa9eafa5c4a11523cc1c3b9ac7fa29e430f938ef471b6a" dmcf-pid="2QBG8HTstt" dmcf-ptype="general">연구팀은 사람 손과 유사한 비대칭성과 하나의 엄지에 의존하는 구조는 로봇을 대칭 구조나 모듈 형태로 만들기 어렵게 한다며 이 때문에 자율 이동, 여러 물체 잡기, 모듈성 등을 플랫폼 하나에 결합하도록 설계하기가 힘들었다고 지적했다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="cf736d6bce00e81b85e970e62701cb986540775b38abcd98915bbc4fbb33f761" dmcf-pid="VxbH6XyO11" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="로봇손의 기계적 설계와 구성 요소 a) 3차원 프린터로 제작한 로봇손. 상하 양쪽으로 구부릴 수 있고 손가락 끝은 실리콘으로 감싸 잡기 성능을 높였다. b) 로봇팔의 손목 부분은 네오디뮴 자석과 모터로 구동되는 볼트로 로봇손을 부착·분리할 수 있다. c) 최대 여섯 개의 손가락을 장착할 수 있는 손 부분. d) 로봇팔-로봇손 도킹 순서. 자석으로 로봇팔과 로봇손을 정렬한 뒤 볼트로 고정한다. [Nature Communications, Xiao Gao et al. 제공. 재판매 및 DB 금지]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202601/21/yonhap/20260121083232181cxcc.jpg" data-org-width="818" dmcf-mid="7RiKA9ztG7" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202601/21/yonhap/20260121083232181cxcc.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 로봇손의 기계적 설계와 구성 요소 a) 3차원 프린터로 제작한 로봇손. 상하 양쪽으로 구부릴 수 있고 손가락 끝은 실리콘으로 감싸 잡기 성능을 높였다. b) 로봇팔의 손목 부분은 네오디뮴 자석과 모터로 구동되는 볼트로 로봇손을 부착·분리할 수 있다. c) 최대 여섯 개의 손가락을 장착할 수 있는 손 부분. d) 로봇팔-로봇손 도킹 순서. 자석으로 로봇팔과 로봇손을 정렬한 뒤 볼트로 고정한다. [Nature Communications, Xiao Gao et al. 제공. 재판매 및 DB 금지] </figcaption> </figure> <p contents-hash="c1d07a654877fdfd9867157e8e6a11a2854c7274d400639d5dba1a30a3eedc6a" dmcf-pid="fMKXPZWIG5" dmcf-ptype="general">이들은 이 연구에서 손가락을 손바닥과 손등 양쪽으로 구부려 물건을 잡을 수 있고, 로봇손이 로봇팔의 손목 부분에서 분리돼 기어 다니며 주변의 물체를 집을 수 있게 설계된 다섯 손가락형과 여섯 손가락형 로봇손을 제작했다.</p> <p contents-hash="06ee07eb39b2c4fe9fda8007aa6acbe98a94506c70dac70eb1fe9e549082cd59" dmcf-pid="4R9ZQ5YC5Z" dmcf-ptype="general">손바닥 지름 16㎝의 로봇손은 시연(https://youtu.be/aNadY4eJ09U)에서 로봇팔 손목에서 분리돼 주변을 기어 다니며 최대 3개의 물체를 차례로 회수한 다음, 회수한 물체를 손등에 올려 단단히 잡은 상태에서 로봇팔로 돌아와 재결합했다.</p> <p contents-hash="9134adf8459ffe808eb30c6996bafcc9ffe924d7275cbc247255477f20cea35e" dmcf-pid="8e25x1GhtX" dmcf-ptype="general">로봇손은 사람 손으로 가능한 33가지 형태의 잡기 기능을 재현해 고무공이나 화이트보드 마커, 금속 캔 등 여러 종류의 일상적 물체를 안정적으로 잡을 수 있으며, 한번 분리된 뒤 물체 3개, 최대 2㎏까지 회수해 돌아올 수 있다.</p> <p contents-hash="be5464c034c3c256deb0dd47a236ca74a91ff4bb35625494fb6861e7ab834a59" dmcf-pid="6dV1MtHlZH" dmcf-ptype="general">연구팀은 이 로봇손은 기어 다니는 동안 로봇팔 범위 밖의 여러 물체를 회수할 수 있고 한 손으로 도구도 사용할 수 있다며 이 연구는 분리 가능한 로봇손이 물체를 다루는 기능과 이동 기능을 안정적으로 결합할 수 있음을 보여준다고 말했다.</p> <p contents-hash="66e851d9bcfd8e3066ed2b2c400345ffbfb69645f272f11a943d85138e7ef075" dmcf-pid="PJftRFXS5G" dmcf-ptype="general">이어 이 로봇손은 산업·서비스·탐사용 로봇으로 활용 가능한 잠재력이 있다며 향후 연구에서 좁은 공간에 접근해 작업을 수행하는 등 이 기술의 잠재적 응용 가능성을 모색할 수 있을 것이라고 덧붙였다.</p> <p contents-hash="040716240ef2dd529adf83daefd53fbc23111004e7c4fad329decbe06cf4929b" dmcf-pid="Qi4Fe3Zv1Y" dmcf-ptype="general">◆ 출처 : Nature Communications, Xiao Gao et al., 'A detachable crawling robotic hand', https://www.nature.com/articles/s41467-025-67675-8</p> <p contents-hash="e1905ceb35b7c52f3aa7490c71e284a3e93390eb7a7640b7a62bc0cac47ce79d" dmcf-pid="xn83d05TGW" dmcf-ptype="general">scitech@yna.co.kr</p> <p contents-hash="310597acbd556d770c6c90f2dbf11ec19d0896e82c7d13e6aa2b3c9ad98aa3ae" dmcf-pid="WWmJviMVZT" dmcf-ptype="general">▶제보는 카톡 okjebo</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 연합뉴스. 무단전재 -재배포, AI 학습 및 활용 금지</p> 관련자료 이전 UN, "인류 '물 파산' 시대 진입…원복 불가능한 현실 직시해야" 01-21 다음 김대호, 드디어 여자친구 생기나…‘중매 성공률 100%’ 박호산 나섰다(‘홈즈’) 01-21 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
